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目前下游需求強(qiáng)勁，巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日漸成熟。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在慢慢發(fā)展起來，但現(xiàn)在仍面臨許多困境。傳統(tǒng)巡檢方式的問題與挑戰(zhàn)其實(shí)就是四個部分。

——范冬林 深圳市賽為智能股份有限公司AI產(chǎn)品總監(jiān)

為快速適應(yīng)新形勢下發(fā)展要求，精準(zhǔn)把握行業(yè)發(fā)展趨勢，引領(lǐng)行業(yè)方向，促進(jìn)新技術(shù)、新成果和新產(chǎn)品在智慧電廠領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，華北電力大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化中心與上海電力大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心、中國華電集團(tuán)有限公司生產(chǎn)技術(shù)部、中關(guān)村華電能源電力產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位于2020年9月27-28日在上海聯(lián)合舉辦“2020年智慧電廠論壇（第一期）”。北極星電力網(wǎng)、北極星電力APP對會議進(jìn)行全程直播。

深圳市賽為智能股份有限公司AI產(chǎn)品總監(jiān)范冬林作了題為《面向火電&水電場景的智能巡檢機(jī)器人解決方案》的演講。

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位專家，同仁，下午好！

下面由我給大家?guī)砦覀児緦τ谥悄苎矙z機(jī)器人所做所為以及所思所感，題目是《面向火電&水電場景的智能巡檢機(jī)器人解決方案》。其實(shí)今天聽了一天，學(xué)了一天，也是干貨滿滿，很多專家都是智能化信息化偏軟一些，后面我給大家來點(diǎn)硬菜。我們公司全稱叫深圳市賽為智能股份有限公司，成立于1997年2010年在深交所上市，股票代碼300044，今年漲的不少大家可以關(guān)注。

公司定位人工智能軟硬件產(chǎn)品以及解決方案服務(wù)商，我們現(xiàn)在是深圳市上市公司經(jīng)營能力十強(qiáng)，目前人員是1300人，年?duì)I業(yè)額是20億+，目前有深圳軟件園，有很多小伙伴應(yīng)該都是鄰居，還有就是合肥賽為智能，智能巡檢的研發(fā)生產(chǎn)，很多部分還有測試，都是放在合肥賽為智能，因?yàn)榉孔佣嗤恋卮?，還有我們在文化教育方面，我們?nèi)Y控股的大學(xué)，馬鞍山學(xué)院，六個億控制北京開心人公司，就是以前偷菜這些平臺，還有最后湖南賽吉智慧城市，大概15個億建設(shè)期15年。

這是幾個產(chǎn)業(yè)分布還有智慧城市有很多三批的項(xiàng)目，軌道交通也是我們一個主營業(yè)務(wù)，還有包括現(xiàn)合肥地鐵，深圳地鐵，目前是有超過二十家城市交通公司的業(yè)務(wù)，超過100個工程項(xiàng)目，現(xiàn)在第三塊人工智能板塊，有智能巡檢機(jī)器人，還有人工智能，還有文化教育板塊。這是科研實(shí)力簡單的解釋，集團(tuán)擁有國家高新技術(shù)企業(yè)4家，院士工作站2個，博士后工作站2個，今年明年還會增加。

這是主題行業(yè)場景的覆蓋，面向火電還有水電場景機(jī)器人的覆蓋，這是行業(yè)場景的全區(qū)圖，目前有兩大系列的機(jī)器人，那邊是輪式機(jī)器人，有五款產(chǎn)品，還有五款產(chǎn)品也正在研發(fā)當(dāng)中，還有包括場景有智慧電力，還有發(fā)電還有電網(wǎng)，還有用電還有電纜隧道還有智慧地鐵，有隧道有變電站，還有智慧眼睛還有我們馬鋼在中國保五，電纜隧道，智慧的冷閘熱閘期間的智能巡檢，還有IDS智能巡檢這些，智慧化工這些化工場站，化工車檢都是有毒物害的一些氣體，易燃易爆，現(xiàn)在也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)還有智慧隧道。

我們直接上干貨。解決方案目錄，分成四塊，一是知易行難，電廠巡檢挑戰(zhàn)；第二個打破常規(guī)，賽為應(yīng)對之道；第三行以見效，水電場景落地；第四拍案叫絕，火箭場景落地。

這是傳統(tǒng)巡檢方式所面臨的問題與挑戰(zhàn)。其實(shí)就四塊，標(biāo)準(zhǔn)化率低，低效還有環(huán)境苛刻，這些環(huán)境苛刻人就不愿意去巡檢。還有就是這個巡檢集體有什么好處呢？其實(shí)是更安全更精益更準(zhǔn)確更及時(shí)，更安全導(dǎo)致人工性很安全，很危險(xiǎn)的地方讓機(jī)器人去就可以很危險(xiǎn)很苛刻，粉塵很大讓機(jī)器人去巡檢人就不需要去。還有就是更精益，及其代替人力，還有每天一次巡檢，甚至可以調(diào)整為每小時(shí)一次巡檢每兩小時(shí)一次巡檢。還有狀態(tài)識別更準(zhǔn)確機(jī)器人運(yùn)行是通過固定的程序，固定的代碼，固定路線，每次一致性很快高，就把這個結(jié)束掉，利用老工程師經(jīng)驗(yàn)的辦法，把經(jīng)驗(yàn)給模型化，算法化，知識化，數(shù)據(jù)化，給它影射到機(jī)器人那里，讓機(jī)器人像一個老專家一樣去巡檢。所以基于5個大數(shù)據(jù)分析以及人工智能算法等技術(shù)，巡檢機(jī)器人將更加耳聰目明，心靈手巧。

現(xiàn)在趨勢怎么樣？機(jī)器人行業(yè)發(fā)展到什么程度？給大家簡單進(jìn)行匯報(bào)。目前下游需求強(qiáng)勁，巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日漸成熟。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在在慢慢的發(fā)展，有很多面臨困境，企業(yè)經(jīng)營效應(yīng)有很多挑戰(zhàn)需要降本增效，我們需要巡檢機(jī)器人提出需求還有要求，我們廠礦運(yùn)維，還有變電站運(yùn)維，還有IT運(yùn)維，電力運(yùn)維，倉儲運(yùn)維。

第二打破常規(guī)，賽為應(yīng)對之道。解決方案之一，是掛軌式機(jī)器人，什么叫掛軌式，就是只能在軌道上進(jìn)行運(yùn)行，定位。產(chǎn)品1，是面向場景的，我們叫GE100型機(jī)器人，產(chǎn)品2，SE100面向輸煤棧橋以及電纜隧道+儲蓄場場景的，還有防爆的，我們也申請做防爆的認(rèn)證。左邊是機(jī)器的硬件，右邊是配合機(jī)器人硬件的急控系統(tǒng)是軟件系統(tǒng)歷史存儲，數(shù)據(jù)展示還有一些數(shù)據(jù)的分析，這是巡演機(jī)器人結(jié)構(gòu)的組成。跟大家講一下，最上面是運(yùn)行的軌道，再往下X控制核電池，電機(jī)還有一些硬件的模塊，下面是一個升降機(jī)構(gòu)，它主要是靠升降機(jī)構(gòu)，30公分一節(jié)，目前是8節(jié)1.8，升降范圍還是很廣，還有局部放電，感知模塊這個小黑盒子，一氧化碳二氧化碳還有臭氧檢測，還有煙霧光照等等感知就靠下面小盒黑子。再往下大家也知道，可見光紅用光有一些儀表狀態(tài)，紅外主要是設(shè)備的一個溫度檢測。

解決方案一第二個產(chǎn)品叫SE100型巡演機(jī)器人，這個跟我介紹這個原理基本上一致，但是不同的是安全性，穩(wěn)定性各種各樣專業(yè)場景的防護(hù)更高了，要求更高。所以叫SE100型巡檢小鋼跑，小巧靈活，專業(yè)輸煤棧橋，越是環(huán)境苛刻上它越靠譜越穩(wěn)定。

輪式巡檢機(jī)器人系列包括左邊比較小一點(diǎn)的，右邊脖子比較高，還有可以看的上下范圍廣，還有比如說搭配，3.0系統(tǒng)。

這是NB600型，叫巡檢小旋風(fēng)，文武雙全，實(shí)力擔(dān)當(dāng)，專注電廠全場景。

這是LE100型的機(jī)器人，跟我剛才介紹的小的有什么不一樣？是一樣的，它叫專注于電廠全場景，它可以在室內(nèi)也可以在室外，大太陽下面，下雨下雪，基本是太嚴(yán)重基本上都可以實(shí)現(xiàn)巡檢防護(hù)等級也高，也是IP66現(xiàn)在在做防爆。這是室內(nèi)的是LE10型巡檢，左右穿插動作靈活，專注于配電網(wǎng)。

我把賽為公司主要幾個產(chǎn)品介紹完了，接下來看一下功能，什么叫智能巡檢？第一儀表判讀，看指針表這些數(shù)字表正不正?？梢耘某鰜磉€有讀數(shù)是多少就一個判斷機(jī)制。還有就是紅外側(cè)溫，溫度異常變化可以正常的一個報(bào)警，還有主動報(bào)警，還有局部放電系統(tǒng)，在高壓所，電房有一些設(shè)備會局部放電可以進(jìn)行局部放電檢測，這是機(jī)器人相對人工巡檢的優(yōu)勢，人工巡檢隔很長一段時(shí)間拿著局部放電設(shè)備有專門人員使用局部放電設(shè)備進(jìn)行一個局部放電檢測，機(jī)器人每一次巡檢，每天巡檢，甚至每半個小時(shí)巡檢均可以設(shè)備進(jìn)行局部放電檢測。

第五環(huán)境檢測，就是環(huán)境面，包括一些各種各樣的氣體不限于列出來的幾種氣體，還有很多氣體還有包括30多種氣體的一個接口，線上需要檢測哪種氣體可以試配檢測裝置還有溫濕度還有光線還有煙感，還有數(shù)據(jù)分析的功能，還有圖表展示還有分析，所以數(shù)據(jù)的橫向與縱向?qū)Ρ龋€有同樣設(shè)備，在同樣環(huán)境里面，如果發(fā)生的變化，橫向分析，把A設(shè)備跟二設(shè)備進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，有什么變化，有什么趨勢？今天A設(shè)備柜面溫度23，B設(shè)備33度兩個品牌型號的設(shè)備溫差為什么那么大？會要對A設(shè)備進(jìn)行縱向分析，把這一次識別結(jié)果，今天識別的結(jié)果跟上個月，甚至去年上半年所有分析的結(jié)果做一個趨勢分析趨勢判斷。

第七狀態(tài)識別，除了儀表那些以外還有就是噪音識別，還有設(shè)備完好情況的識別，我們在采取一些機(jī)制識別出來，這要實(shí)現(xiàn)我們廠內(nèi)老專家工程師良好經(jīng)驗(yàn)，還有知識庫，印設(shè)在算法當(dāng)中。還有解決方案，機(jī)器人巡檢三板斧機(jī)器人+監(jiān)控系統(tǒng)+環(huán)境聯(lián)動，為什么加環(huán)境聯(lián)動，剛才講機(jī)器人巡檢，檢測識別，巡檢完識別完以后干什么，除了把巡檢內(nèi)容，巡檢結(jié)果把它傳遞給我們后臺監(jiān)控人員以外，還要去做一些執(zhí)行的動作，巡演機(jī)器人要準(zhǔn)備作業(yè)東西包括燈光空調(diào)，還有視頻溫濕度等等。

第三塊就開始講具體場景落地，行以見效水電場景落地。這是出需電站，這是非常剛需的一個場景包括開關(guān)站。這是偏配電房巡檢的需求，有柜體表面完好性還有溫度局部放電間還有壓板開關(guān)還有指示燈還有指針表數(shù)字表。

這是主副廠房的場景，包括我們水泵水輪機(jī)，發(fā)電機(jī)狀態(tài)，還有有一些設(shè)備狀態(tài)，跑冒滴露等，還有開關(guān)站場景，壓力表溫度表，開關(guān)的油壓表還有一些測溫的第四個是GIS室場景，還有溫度氣體溫濕度等等，還有表計(jì)識別等等，機(jī)器人可以全天候進(jìn)行觀察巡檢，以及的一個動作還有執(zhí)行。

這個場景也很剛需。我最近了解是安徽本地的一個儲蓄電站，它的是在65度-75度之間，高度400米，這個巡檢基本上所的都不太愿意巡檢這個地方很累，環(huán)境也苛刻，主要巡檢需求，還有完好度，還有接觸的彎曲度還有支架有沒有變形，還有沒有松動，包括有沒有結(jié)構(gòu)變形有沒有大裂縫有沒有漏水，還有照明系統(tǒng)，燈現(xiàn)在在不在還有滅火球還在不在位置在位置目前狀態(tài)怎么樣，還有等等這些需求，不限于我列舉出來的，溫度，照明，數(shù)據(jù)表以及人員的定位，還有一些其他智能信息化在電廠里面也可以做，但是今天主要聚焦我們巡檢機(jī)器人。

第四塊拍案叫絕，火電場景落地，為什么叫拍案叫絕，場景更多，火電也多，火電位置可能有的比較偏遠(yuǎn)，六大場景樣樣精通，還有哪個場景輸煤棧橋，這個場景比較多！還有真的做好的也比較少，硬件還有軟件做好真正做好的寥寥無幾，我們賽為是一家，還有化水車間等等，打造火電全場景方案。

還有這是我們輸煤棧橋的需求是否有溫度是否有灑落，靠什么送？輸送機(jī)，有皮帶有托輥有一些鋼架他們狀態(tài)怎么樣？有沒有破損還有輸煤棧橋這個區(qū)域怎么樣？有沒有漏損，墻面有沒有破損，之前通過一些傳感器，還有一些紅外可見光采集裝飾，把這些信息采集到以后再通過專家知識庫對它進(jìn)行檢測，這是一個說明棧橋主要的功能需求煤粉溫度，還有滾輪溫度，結(jié)構(gòu)異常識別皮帶機(jī)異常識別，皮帶撕裂檻車，要識別這些功能走是用比較原始的手段還沒有辦法用非常數(shù)字化的一個方式。

這是我們的變配電房之前說過就不說，這是升壓站，升壓發(fā)完電把電壓升到電網(wǎng)里面，包括家電包括變壓器聲音還有一些安防等等這是第四塊，主廠房的場景，主廠房巡檢機(jī)器人，這在合肥當(dāng)?shù)匾患野l(fā)電企業(yè)的項(xiàng)目，基本上就是告訴大家，各位專家，各位同仁，機(jī)器人可以在水電場景，可以在火電場景，可以去讀表，可以去抄表，可以去看他的聲音，聽他的聲音，可以檢測是否有滴漏是否有變形，是否有溫度異常有一些場景比較特殊機(jī)器人不一定可以過得過去，但是我們可以對這些不能覆蓋到的場景可以使用一些物聯(lián)網(wǎng)，包括攝像頭包括傳感器分布式采集手段

這是我們化水車間場景做的一些需求，包括設(shè)備表面，管路，接頭，閥門，開關(guān)聲音，還有指針表，數(shù)字表顏色現(xiàn)在的狀態(tài)。還有最后火電場景儲煤廠站可以做什么？可以在這里的布局可以實(shí)時(shí)分析儲煤量是多少，目前可以實(shí)現(xiàn)正常電廠五分鐘一次一個循環(huán)，五分鐘報(bào)一次儲煤量是多少。

好，講那么多，其實(shí)就是告訴大家，我們深圳市賽為智能股份有限公司是什么，我們是中國運(yùn)維勤儉類專家，我們可以做什么可以基于5G，AI，大數(shù)據(jù)分析類技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對火電廠，水電廠全場景的覆蓋，目前分享就是這些，這是我們的聯(lián)系方式，大家拍一下后面方便聯(lián)系，謝謝大家。