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????? 廣東河源電廠2*600MW 煙氣脫硫系統(tǒng)濕式球磨機(jī)出力為10T/h ，如果按照
成品漿液濃度為30% 計(jì)算，那么每臺(tái)磨機(jī)每小時(shí)用水量大概為33T ，除去磨機(jī)頭
部機(jī)封沖洗水及頭部補(bǔ)水約10T/h ，那么另外需加23T/h 水量，根據(jù)此值我們可
確定上限流量大約為23T.另外磨機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，其出力都會(huì)大于40% 以上，因此
我們計(jì)算正常使用時(shí)下限總流量值在14T 左右，減去機(jī)封水流量約10T ，那么下
限流量為4T/h，有了這兩個(gè)參數(shù)以后，我們可以對(duì)PID 串級(jí)調(diào)節(jié)中主調(diào)節(jié)輸出范
圍進(jìn)行限制，即限制輸出為4 —23，此輸出限制在參數(shù)設(shè)置中是比較關(guān)鍵的一步。

????? 下面要講的是PID 串級(jí)調(diào)節(jié)中其它參數(shù)的設(shè)置，主調(diào)節(jié)的PV值是密度，副
調(diào)節(jié)的PV值是流量，因密度在調(diào)節(jié)過(guò)程中變化比較緩慢，因此參數(shù)設(shè)置時(shí)同時(shí)用
到PID 調(diào)節(jié)中的比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)。

????? 下面先簡(jiǎn)單介紹一下ABB DCS 分散控制系統(tǒng)PID 控制器的控制原理。輸出
= K[KP＋] 偏差－K 〔〕PV，從上式可以看出比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的
偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差，比例作用
大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造
成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，每設(shè)定一次參數(shù)后，需經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀察和調(diào)整，直至調(diào)節(jié)
效果滿(mǎn)足實(shí)際要求，經(jīng)過(guò)多次的設(shè)定觀察調(diào)整，最終河源電廠磨機(jī)系統(tǒng)的比例調(diào)
節(jié)參數(shù)設(shè)置為增益放大倍數(shù)K=0.01，比例增益KP=1.

????? 從積分調(diào)節(jié)公式可以看出積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度，
因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值，
積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)，積分時(shí)間常數(shù)越小，積分作用就越強(qiáng)，反
之積分作用就弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢，經(jīng)過(guò)幾次
調(diào)整觀察，最終河源電廠積分時(shí)間常設(shè)置為Ki=10.

????? 從微分調(diào)節(jié)公式可以看出微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)
性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之
前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在微分時(shí)間選擇
合適的情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。在河源電廠中，最終微分調(diào)節(jié)常
數(shù)Kd=5.

????? 副調(diào)節(jié)的作用對(duì)象為補(bǔ)水流量，因流量反應(yīng)速度快，因此在流量調(diào)節(jié)中不
需要加入微分調(diào)節(jié)，僅調(diào)節(jié)偏差，并且要求響應(yīng)速度相應(yīng)較快，其參數(shù)設(shè)置為增
益放大倍數(shù)K=0.1 ，比例增益KP=1，積分時(shí)間常數(shù)為5.

????? 另外就是正反作用的設(shè)置，正作用為控制器輸出增加引起過(guò)程變量減小，
反作用為控制器輸出增加引起過(guò)程變量增大，因此主調(diào)節(jié)應(yīng)設(shè)為正作用，副調(diào)節(jié)
應(yīng)設(shè)為反作用，這樣，密度增大或減小時(shí)，流量會(huì)相應(yīng)的增大或減小，并最終把
密度控制在設(shè)定值左右。