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“準(zhǔn)備就緒,可以起飛!”3月12日,在江蘇徐州110千伏馱藍(lán)線路工程施工現(xiàn)場(chǎng),隨著螺旋槳的蜂鳴,一架電力專用安控?zé)o人機(jī)在短時(shí)間內(nèi)完成一鍵起飛、自主巡檢、自動(dòng)拍照、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳分析等任務(wù),全方位巡查了7號(hào)灌注樁基礎(chǔ)鉆孔、下鋼筋籠、澆筑的施工過(guò)程。據(jù)悉,這是國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首款自研電力施工安控?zé)o人機(jī)首次在基建現(xiàn)場(chǎng)的試點(diǎn)應(yīng)用。
此次試點(diǎn)使用的安控?zé)o人機(jī),具有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制全自助自動(dòng)飛行,智能遠(yuǎn)程后臺(tái)控制和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遙控三種控制模式,除了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)遙控之外,其他兩種控制模式無(wú)需飛手操作,可有效減少操作工作量,減少監(jiān)控盲區(qū)和死角。
“無(wú)人機(jī)搭載的5G智能單元,可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)違章的自動(dòng)判別和預(yù)警,工程負(fù)責(zé)人無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)即可了解現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和施工情況,同時(shí),利用無(wú)人機(jī)攜帶的擴(kuò)音器,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程喊話功能,做到施工現(xiàn)場(chǎng)的即時(shí)警示?!眹?guó)網(wǎng)徐州供電公司科技數(shù)字化部副主任蘇嶺東說(shuō)。
安全是電力作業(yè)中首要關(guān)注的問(wèn)題。目前,電力作業(yè)過(guò)程的安全監(jiān)督主要依靠于視頻監(jiān)控以及人為管理,傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備存在監(jiān)控視野范圍小、遠(yuǎn)程互動(dòng)能力差、主動(dòng)識(shí)別未實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。另外,電力系統(tǒng)應(yīng)用的多旋翼無(wú)人機(jī),大多存在著無(wú)機(jī)載算力、數(shù)據(jù)加密不符合國(guó)家電網(wǎng)公司要求,實(shí)時(shí)避障能力不足、不具備前端違章識(shí)別算法等問(wèn)題,在電力作業(yè)安全管控應(yīng)用上發(fā)揮的作用有限。
針對(duì)上述問(wèn)題,國(guó)網(wǎng)徐州供電公司項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)2年的技術(shù)積累,先后攻克了無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、電力內(nèi)網(wǎng)信息加密技術(shù)和違章識(shí)別技術(shù)等技術(shù)難題,研制出電力專用機(jī)型,并歷經(jīng)幾次產(chǎn)品迭代,上千架測(cè)試,最終成功應(yīng)用。
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